随着社会的发展，人工成本先对越来越高，促发“机器人替代人工”时代的来临，发达国家开始将服务机器人产业列入国家的发展战略，国内也在逐步的推进系列政策支持。在如此强大的市场上，目前却还存在着许多的不足，下面看看服务机器人存在的四大痛点：

1、同质化，缺乏创意

国内服务机器人从用户的角度看，大体设计上没什么差异，缺乏创新意识。不同企业的产品之间，区别让人难以分别，在外形类似，都如同一家兄弟。此外，在功能上也颇为类似，应用场景相对单一、有待丰富。

2、技术局限

对于服务机器人而言，“智能语音”系统非常关键，想要赋予机器人说话和听话的权利，就取决于语音和语义，而且在机器人产业中，语音和语义的连接已经非常紧密了，把两者结合起来就是我们所称的“智能语音”。

3、自助服务还有待提升

服务机器人不具备自主服务能力，距离真正意义上的智能化还存在技术门槛。就拿送餐机器人来说，常规性的送餐、配菜可独立完成，但是如果顾客有些非常规性的需求，机器人就无法完成。目前国内的餐厅机器人的智能化程度还有很多的提升空间，但基本操作完成不是问题。

如芸众“小二点餐送餐机器人”可实现了客户自主点餐，代替人工送餐，可自主导航，使用无需铺设轨道等，引进小二，提高工作效率，增加店铺人气，让科技服务大众。

4、视觉系统存在技术缺陷

服务机器人的手还不能很好的控制，首先想要机器人的手动起来，必须要让机器人对物体有所识别，需要知道物体的特征从而分辨。这就得靠机器的视觉了，可利用激光雷达扫描等，但还是有局限性，激光雷达只能达到60角度的扫描。

虽然还没能达到完美的使用，但是送餐点餐服务机器人大大的减轻了人工作量，达到辅助和分担作用：

可自主构建行走路径，无需在店面铺设行走轨道，行走更灵活；

结合语音、图片、文字为客户介绍菜单，避免忙碌时段人工介绍菜单的不全面、不及时；

小二机器人通过无线wifi传输顾客点餐所下订单，快速便捷，提高点餐的效率，减少等待时间；

采用Amcl算法，自主定位和导航，可以快速准确地把厨师制作好的食物送到顾客的桌子上；

具备自主充电功能，保证了点餐送餐工作的顺利进行。

总体来说，当前国内劳动力成本持续上涨的情况下，服务机器人产业快速发展。在医疗、教育、家政等服务领域逐渐取代人力的需求，由此可见，机器人产业将迎来一片看好市场。