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MR8 工厂巡检机器人
应用于自动化车间、高危车间等场所的机器设备自动巡检
MR8 工厂巡检机器人
MR8工厂巡检机器人主要应用于自动化车间、高危车间、环境恶劣车间等室内场所的远程遥控巡检和机器人定时自动巡检工作。依靠搭载的激光雷达等精密高效传感器,MR8可以实时定位和自主运动导航功能,自动行走到指定的位置,对该位置附近的机器设备上的各种仪表和状态指示灯自动识别和记录,通过识别仪表读数和各种状态指示灯的颜色状态,自动判断当前设备机器的运转是否正常。并且可以根据用户提前设定的报警条件,当发现读数异常或指示灯颜色异常时立即给指定人员发送实时消息和现场图像视频。对于搭载有FLIR红外热成像仪的MR8机器人,还可以远程无接触的测量到当前机器设备的温度分布,若MR8巡检机器人发现温度异常出现,同样会发送实时消息和现场图片给指定的管理人员。

MR8巡检机器人的主要技术性能如下表:
基本巡检功能 自主定位导航/设备仪表识别/远程视频监控/自主定时巡检/自动充电/巡检报告生成
推荐使用场所 配电房、设备机房、自动化车间、高危车间、环境恶劣车间等室内场所
结构尺寸和重量 总高度125CM,底盘大小43X45CM,重量25KG(含内置电池)
定位和导航方式 依靠搭载的2D激光雷达扫描机器人四周的物体位置信息来实现SLMA
运动底盘及驱动 双轮差速驱动,电机采用一体化2X150瓦轮毂电机,内置减速器,高效能低噪音
视频图像采集 标配采用2M像素UVC协议高清USB摄像头,图像质量可达1920X1080像素
红外热图像采集 可选FLIR AX8型工业自动化领域专业红外热成像仪,测温度范围-10~150摄氏度
机器人硬件平台 主控板为PC工控机架构,CPU为酷睿I5处理器,2G/4G内存,辅控制板为ARM架构
机器人软件系统 主操作系统为LINUX,由ROS体系组成机器人各功能模块软件之间的通信和协作
图像识别AI算法 采用具有自主专利保护的机器视觉AI识别算法(基于OPENCV和机器学习算法)
远程控制网路架构 机器人和客户端采用P2P对等网路通信架构,适合于局域网和广域网两种不同场合
客户端监控软件 提供专业的客户端监控软件,操作系统为WIN7或以上,可提供SDK供客户二次开发
机器人运动指标 巡航速度0.2~0.8米/秒可选,最大爬坡角度为10度,最小转弯半径为0.4米
摄像头云台运动 水平旋转角-180~+180度,俯仰旋转角-50~+80度,光学摄像头和红外摄像头同步
机器人运动避障 依靠激光雷达扫描、超声波探测、机械防撞开关三重避障机制,确保机器人安全行走
内置电池规格 MR8巡检机器人的标配内置电池为16V20AH 磷酸铁锂电池组
机器人自动充电 任务结束后机器人会自动返回充电桩进行电力补充,无需人员干预。7X24小时工作
连续最大行走距离 对于充满电的机器人,可连续行走3000M(0.3米/秒的典型巡航速度)
MR8尺寸结构图 M8工厂巡检机器人
MR8客户端监控页面 M8工厂巡检机器人 客户端UI示例

MR8 巡检机器人用户手册 点击下载



 
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