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ROSYZ ROS Robot 机器人运动平台套件
基于ROS平台的开发者套件(软件开源、硬件提供原理图)
ROS机器人运动平台ROSPY特点
采用高效能轮毂电机、最大负荷75KG、软件DEMO实例开源、提供硬件原理图


ROSYZ-01 机器人平台主要技术参数
     ROSYZ-01机器人平台是一款基于ROS架构的双轮差速大载荷机器人运动底盘平台,非常适合于ROS机器人爱好者、大专院校学生和中小微企业研发工程师使用。
     这款运动底盘平台采用的是高效能大载荷的一体化轮毂电机,平台的负荷可以达50KG,最高行走速度可达1米每秒。 ROSYZ-01内置的DCDC电源转换模块可以提供5V, 12V,19V和24V四种不同电压,基本上可以解决机器人需要搭载的绝大多数电脑主板和各种传感器的供电问题。为了方便开发人员做深入研究,这款ROS平台的运动控制主板和DCDC电源板的电路原理和详细接口图纸我们也一同提供。 同时,和其他ROS平台机器人一样, ROSYZ-01也提供开源的基本ROS应用示例和基础的运动驱动节点程序,让开发者能非常容易上手使用。

运动底盘尺寸43X40X25 CM ROS机器人运动平台 提供原理图 源码
运动底盘重量19KG(含24V10AH铁锂电池)
驱动方式双路差速驱动
内置电脑主机没有 (需要用户外置)
内置避障传感器没有 (需要用户外置)
电池配置24V10AH、20AH(选配)
电机规格24V高效能轮毂电机
ROS通信接口RS232、USB
内置电源变换5V2A、12V2A、19V4A
运动速度范围0.1-0.9米每秒
额定承载重量65KG
标配充电器29.4V3A智能充电器
选配自动充电桩激光+红外引导方式
底盘控制板MCUSTM32F10X ARM主芯片
紧急停车方式拍按红色急停开关
上层平台高度30CM
软件硬件支持提供软件代码、电路原理图

点击此处下载ROS ROBOT YZ01的用户使用手册



ROSYZ-01A 机器人平台主要技术参数
     ROSYZ-01A机器人平台是在ROSYZ-01基础上升级优化而来的,采用4轮结构加装减震弹簧, 只要地面比较平整, ROSYZ-01A完全适合于室内和室外多种不同的应用场所直接使用. ROSYZ-01A内置树莓派3B微型电脑, 已经预装好了UBUNTU16.04和ROS KINETIC系统软件, 可以在没有外置电脑的情况下, 独立完成构建地图/导航行走等诸多工作。语YZ-01一样, YZ-01A平台的负荷可以达50KG,最高行走速度可达1米每秒。
     ROSYZ-01A内置的DCDC电源转换模块可以提供5V, 12V,19V和24V四种不同电压,基本上可以解决机器人需要搭载的绝大多数电脑主板和各种传感器的供电问题。ROSYZ-01A也提供开源的基本ROS应用示例和基础的运动驱动节点程序,让开发者能非常容易上手使用。ROSYZ-01A机器人平台适合于ROS机器人爱好者、大专院校学生和中小微企业研发工程师使用

运动底盘尺寸43X40X25 CM YZ-01A ROS机器人运动平台
运动底盘重量19KG(含24V10AH铁锂电池)
驱动方式双路差速驱动
电池配置24V10AH、20AH(选配)
电机规格24V高效能轮毂电机
配置传感器内置超声传感器. 激光雷达可选
内置电脑树莓派3B主机, 已经预装UBUNTU和ROS
电脑通信接口 USB X4 / VGA / 以太网口
电源输出接口5V2A、12V2A、19V4A 24V2A
运动速度范围0.1-0.9米每秒
额定承载重量65KG
标配充电器29.4V3A智能充电器
选配自动充电桩激光+红外引导方式
底盘控制板MCUSTM32F10X ARM主芯片
紧急停车方式拍按红色急停开关
上层平台高度30CM
软件硬件支持可提供软件示例代码、电路原理图

点击此处下载ROS ROBOT YZ01A的用户使用手册



 
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