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室外巡检机器人
--厂区、园区、指定区域的自动巡检巡逻--
M200-ST 园区巡检机器人
M200园区巡检机器人是按照客户具体应用场地专业定制的室内和户外
巡检巡逻功能的服务型机器人. M200-ST 巡检机器人搭载高清可变焦IPC摄像头和工业级红外热成像仪, 依靠中远程精密激光雷达与高精度差分GPS/BD来实现精确定位和自动导航。
依靠精准的定位导航算法、视觉AI识别、语音语义AI智能分析等新一代技术，M200室外巡检机器人可以对特定范围内的园区、厂区等场所进行实时、精确、全面地感知、整合和分析，全方位实现全程视频展示+数据自动分析，从而改变传统的人员巡查模式。这款巡检机器人已经广泛应用在变电站、冶炼厂、大型厂区、工业园区等多种场合。M200-ST 巡检机器人可远程遥控行走或按照预设定的固定路线行走, 双摄像机云台可进行360度无死角查看; 配置的高清摄像头有光学变焦功能(可选广角、4倍变焦、10倍变焦镜头), 拍摄画面不低于2K高清图像，实现人脸识别、人体识别、人员行为分析（例如违规吸烟、未戴安全帽、未穿反光衣、非法聚集等等）、车辆识别、车牌识别等等; 配置的工业红外热成像仪可以远程无接触探测目标物体的表面温度值和温度分布; 机器人与客户的通讯采用WIFI局域网体系，可以选用4G/5G无线模块进行通信传输, 还也可根据客户要求选用非WIFI的大功率图传模块实现远距离图像传输与通信. M200-ST 机器人配有自动充电桩, 巡检工作完毕可自动回去充电, 实现7X24小时不间断工作.
MR9 机房巡检机器人的主要功能如下：
**环境参数检测：温度、湿度、噪声、烟雾、空气颗粒PM值等实时检测
**实时高清视频：实时1920X1080高清可光学变焦的视频画面，黑光级夜视
**实时红外视频：工业级红外热图像视频画面，可测量温度场范围-20 ~ +150C°
**视觉智能分析：人脸识别、人体识别、火灾隐患识别、车辆识别、火灾识别等
**施工跟随录像：具有人体跟随功能，可以实现外来施工人员的全程跟随录像
**人机语音交互：支持语音唤醒，语音命令，基本的人机语音对话交流功能
**设备互联控制：机器人搭载有LORA无线遥控模块，可自动控制指定设备开关
**视频音频播放：可根据需要，对进周围人员播放视频和音频宣导和警告
**声音频谱分析：通过声音频谱分析和升压分贝值分析，可以发现设备工作声音异常
**远程遥控行走：通过客户端UI可远程遥控机器人走到指定位置
**定时定点巡逻：可在客户端设定指定时间对指定区域按指定路线巡查
**报警事件设置：可在客户端设定发现异常数据或事件的应急通知
**巡检日志设置：可自动生成EXCEL格式巡检报告
M1200-ST室外巡检机器人的主要技术性能如下表：
依靠精准的定位导航算法、视觉AI识别、语音语义AI智能分析等新一代技术，M200室外巡检机器人可以对特定范围内的园区、厂区等场所进行实时、精确、全面地感知、整合和分析，全方位实现全程视频展示+数据自动分析，从而改变传统的人员巡查模式。这款巡检机器人已经广泛应用在变电站、冶炼厂、大型厂区、工业园区等多种场合。M200-ST 巡检机器人可远程遥控行走或按照预设定的固定路线行走, 双摄像机云台可进行360度无死角查看; 配置的高清摄像头有光学变焦功能(可选广角、4倍变焦、10倍变焦镜头), 拍摄画面不低于2K高清图像，实现人脸识别、人体识别、人员行为分析（例如违规吸烟、未戴安全帽、未穿反光衣、非法聚集等等）、车辆识别、车牌识别等等; 配置的工业红外热成像仪可以远程无接触探测目标物体的表面温度值和温度分布; 机器人与客户的通讯采用WIFI局域网体系，可以选用4G/5G无线模块进行通信传输, 还也可根据客户要求选用非WIFI的大功率图传模块实现远距离图像传输与通信. M200-ST 机器人配有自动充电桩, 巡检工作完毕可自动回去充电, 实现7X24小时不间断工作.
MR9 机房巡检机器人的主要功能如下：
**环境参数检测：温度、湿度、噪声、烟雾、空气颗粒PM值等实时检测
**实时高清视频：实时1920X1080高清可光学变焦的视频画面，黑光级夜视
**实时红外视频：工业级红外热图像视频画面，可测量温度场范围-20 ~ +150C°
**视觉智能分析：人脸识别、人体识别、火灾隐患识别、车辆识别、火灾识别等
**施工跟随录像：具有人体跟随功能，可以实现外来施工人员的全程跟随录像
**人机语音交互：支持语音唤醒，语音命令，基本的人机语音对话交流功能
**设备互联控制：机器人搭载有LORA无线遥控模块，可自动控制指定设备开关
**视频音频播放：可根据需要，对进周围人员播放视频和音频宣导和警告
**声音频谱分析：通过声音频谱分析和升压分贝值分析，可以发现设备工作声音异常
**远程遥控行走：通过客户端UI可远程遥控机器人走到指定位置
**定时定点巡逻：可在客户端设定指定时间对指定区域按指定路线巡查
**报警事件设置：可在客户端设定发现异常数据或事件的应急通知
**巡检日志设置：可自动生成EXCEL格式巡检报告
M1200-ST室外巡检机器人的主要技术性能如下表：
| 主要功能 | 室外巡检巡逻 |
| 使用场所 | 厂区、园区、等指定户外区域的自动巡检巡逻 |
| 尺寸和重量 | 829(L) X 620(W) X 1165(H), 60KG; |
| 无线通信方式 | 可选4G/5G无线模块、局域网WI-FI模块、专网大功率图传模块 |
| 运动底盘及驱动 | 双轮差速驱动，力矩大,爬坡越障能力强 |
| 视频摄像头规格 | 黑光级高清(广角、4倍变焦、10倍变焦)摄像机，图像质量1920X1080像素 |
| 自主定位导航 | 精密远程激光雷达 + 差分式GPS/BD |
| 红外热图像采集 | 工业级红外热成像仪，无接触测温-20 ～150度 |
| 其他测量传感器 | 环境温度、湿度、烟雾、PM污染颗粒、CO2、噪声分贝、声音频谱 |
| 机器人硬件平台 | 控制主板: 酷睿I7工控机8G/16G内存;辅助控制板均为ARM板 |
| 机器人端软件 | 网络摄像头及图像传输为LINUX平台+无线模块，运动控制由UART指令控制 |
| 客户端监控软件 | 提供PC端(WINDOWS系统)机器人远程后台操控软件DEMO源码和二次开放的SDK包 |
| 巡检巡逻报告 | 自动生成巡检巡逻报告, 识别和拍摄有潜在异常的区域画面,及时传送出去 |
| 巡检异常事件识别 | 可添加目标温度异常/颜色异常/声音异常/, 人脸识别, 车牌识别等AI功能 |
| 环境防护等级 | IP54(防灰尘, 防雨林) |
| 机器人运动指标 | 行走速度0.1～2.0米/秒可调，最大爬坡角度15度，最大垂直越障高度8厘米 |
| 摄像头云台运动 | 水平旋转角360度，俯仰旋转角180度，云台运动在二维垂直运动坐标系下. |
| 机器人运动避障 | 激光雷达扫描+超声波测距 |
| 内置电池规格 | 标配内置电池为24V28AH 磷酸铁锂电池组 |
| 机器人自动充电 | 配送自动充电桩 + 便携式智能充电器 |
| 连续最大工作时间 | 对于充满电的机器人，可连续工作8小时（行走与定点观测各50%时间） |
| 连续最大行走距离 | 对于充满电的机器人，可连续行走20KM（1.0米/秒的巡航速度） |
| M200-ST 外观图1 |  |
| M200-ST 外观图2 |  |
| M200-ST 客户端UI |  |