小二服务机器人可以自主规划行走路径，无需在店面铺设机器人行走轨道，行走路线更加灵活，使用前不需改变店面的设施，减少费用支出，一旦“聘用”即刻“上岗”；

小二机器人具备灵敏的避障功能，可以很好地识别前方的障碍物，避免了误撞造成的损坏；

小二机器人结合语音、图片、文字三种方式为顾客生动地介绍菜谱，避免了忙碌时段人工介绍菜谱的不全面，不及时，让顾客可以为自己选择最好的菜单，提高用餐满意度，增加回头率；

小二机器人是通过无线wifi传输顾客点餐所下的订单，快速便捷。顾客自主点餐，可以避免等待人工点餐耗时长等问题，最大程度地提高了点餐的效率；

小二机器人采用Amcl（自适应蒙特卡罗）算法，自主定位和导航，厨师制作好食物之后可以放心地交给小二机器人，小二机器人可以精准地把食物送到客人的餐桌上；

小二机器人具有自主充电功能，无客人的时候会回到充电底座进行充电，充足的电量保障了点餐送餐服务的执行；

小二服务机器人的参数如下所示：