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变电站巡检机器人的技术应用水平分析

发布时间:2020-10-10浏览次数:858字号:

新一代信息技术与制造业的深度融合,引发了影响深远的产业变革,形成了新的生产方式、产业形态、商业模式和经济增长点。电力行业巡检机器人可以把人从危险、恶劣的工作环境和繁琐的工作任务中解放出来,并克服和弥补人工巡检存在的一些缺陷和不足,能够提升电力行业的安全水平、经济水平和智能化水平。

电力行业巡检机器人技术最先用于变电站。变电站巡检机器人研究工作始于2000年左右,2010年前后行业开始兴起,之后开始在全国变电站规模安装,现已应用于110千伏到1000千伏各电压等级变电站及换流站。
目前电力行业中,智能巡检机器人主要应用于变电站无人巡检,在发电厂的应用还处于试验性研究阶段。

巡检机器人

配图来源网络


现阶段巡检机器人技术水平
目前国内变电站巡检机器人形式以地面轮式、挂轨式(电缆廊道)为主,无人机(高压巡线)也有部分应用,水下机器人较少。
电力巡检机器人主要功能有图像识别、红外测温、声音识别,以及气体成分检测。图像识别通过设备图像精确匹配和模式识别技术,可进行设备外观状态的自动识别(包括外观异常、刀闸分合状态、仪表读数以及油位计位置等)。红外测温通过预先设置多个检测点,对设备进行整体性扫描式温度采集,可识别图像中温度并转成数据,对比样图可生成设备部件温度。声音识别通过对声音的频域和时域进行分析,和正常声音特性进行对比。

相比变电站和换流站,大型水电站厂房空间更大、层数更多,设备数量和种类更繁杂,电机油泵等旋转设备多、油气水等带压介质多,对变电站巡检机器人的技术水平要求更高,当前尚不能完全实现代替人工巡检的目标。但是,采用智能巡检机器人辅助(替代)人工完成电站巡检中工作中的急、难、险、重和重复性工作,仍然具有明显的发展优势。采用机器人技术进行巡检,可实现自主巡检,设备状态智能监控、数据智能采集、分析、报警等功能,既具有人工巡检的灵活性、智能性,也适应智能和无人值守水电站发展的实际需求,可促进水电站管理的自动化和智能化,提升设备的管理和工作效率。开展机器人技术在大型水电站的应用研究,对适应技术发展趋势、探索大型水电站运行管理新模式具有十分重要的意义。

 

 
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