1.无线充电技术
变电站巡检机器人一般都采用接触式供电，在机器人返回充电室充电时，由于接触不好，会给设备带来一定的安全隐患，因此，如何给机器人蓄电池充电是我们必须要解决的问题。可考虑当前已在手机上应用的无线充电技术。无线充电技术其优点在与充电桩与受电端无需接触，不受机器人接触不好、受电端铜氧化而出现对巡检机器人蓄电池无法充电等情况，其可靠性高、操作方便。

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2.智能导航技术
导航系统是反映巡检机器人自主特性与智能行为的关键问题之一，也是移动机器人领域的研究前沿和热点，导航系统的目标就是机器人能够根据当前所处的地图环境，自主地从当前位置点和目的位置点之间，搜索出一条可行的最短路径，然后沿着该路径完成从起点到目标点的自主运动。因此，为了保证电力巡检机器人能够在变电站内长期自主地进行巡检，设计一种适用于变电站环境的定位精度高、抗干扰能力强、运行安全可靠的机器人导航系统是至关重要的。

3.基于移动平台的网络通信技术
通信网络是保证机器人与基站电脑之间进行正常通信的“桥梁”通信信号的好坏决定了监测数据是否可以安全稳定的传输到基站电脑。由十变电站环境极为特殊，几乎可以说是工业领域内最不适合搭建网络平台的环境，无线网络的搭建会遇到非常大的麻烦，因此有必要对这部分内容进行详细的分析。巡视机器人与基站之间的通信系统选用了目前技术较为成熟的无线局域网(WLAN)技术。

在理想情况下，电力巡检机器人上安装有一个工作在客户端模式下的无线网桥，与基站工作在AP模式下的无线网桥相连接，从而实现基站与机器人之间的通信。但由十变电站场区内存在强烈的电磁干扰以及各种金属构架对无线信号产生的遮挡问题，造成了无线网桥的覆盖范围严重受限，尤其在站内主变压器、电抗器、电流互感器以及处十分闹状态的隔离肝关附近干扰最为强烈。因此在出线超过10条的大型室外变电站，点对点式的无线网络不可能覆盖整个场区，必须要考虑多网桥组网的方式。