瑞士ABB、日本发那科及安川电机、德国库卡目前牢牢的掌握着工业机器人市场，是国外机器人四大家族。对国内而言服务机器人无意是最有可能切入进去的领域。

中国的机器人从应用环境划分，将机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。

工业机器人：面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

服务机器人：用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

安防机器人

在服务机器人领域，应用还未成熟，比如医疗，家庭机器人等，所以说目前最有钱途的机器人应用领域是替代或减少人力方面。而其中服务机器人最具代表性的就是安防机器人和餐饮机器人，下面主要是谈谈“智能+安防”概念的安防机器人。

安防机器人按一定程度分，可以说有低级机器人和高级机器人，低级机器人没有很多的技术性含量，而高级机器人一般都包括自带导航地图，视觉识别，画面自动分析等功能。

安防机器人

高级安防机器人目前中国就数守护神一号了，是2015开发出来的一款智能安防机器人。对于安防机器人而言，自带导航地图是非常重要的一点。守护神一号安装了几十个传感器，在定位和导航方面，使用独创的无线电信标用于定向和定位；使用距离传感器阵列来进行测距和导航；使用高速云台配合全高清低照度摄像机进行视频成像和人脸识别；使用麦克风阵列进行特定音源定位；标准配备环境传感器可以采集温湿度等。

低级安防机器人主要应用在住宅安全监控，但自身的导航需要远程操控，而不是自带巡航导航。此外在儿童教育等方向也发挥越来越大的作用。