变电站巡检机器人主要应用于室外变电站代替巡视人员进行巡视检查。变电站巡检机器人系统可以携带红外热像仪、可见光CCD等有关的电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测，以便及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题如：异物、损伤、发热、漏油等等，给运行人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。

配图来源网络

变电站巡检机器人系统应可以部分地代替人在合适的时间进行巡视检查工作，并且能生成报表，如机器人可以在值班人员不便于巡视的时间或恶劣天气情况，在不要监控人员的参与下按照固定的路线进行巡检，并且能自动返回出发地点。

变电站巡检机器人主要由移动站和基站组成。移动站包括移动车体、微机系统、避障系统、导航定位系统、通讯系统、检测设备组成，基站主要由后台控制软件和数据库组成。移动本体是该系统的核心和关键。有了这样的一个移动本体后，我们才能在此平台上建立不同的工作体系，基站的主要用途是对移动本体进行有效的监视、控制和管理，同时可以最终获取应用、工作层送来的数据。