安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。

安防机器人按照服务场所划分，可分为：
安保服务机器人 
        指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供安全防护服务的设备。迎宾导购、产品宣传、自动打印等功能，夜间也可还可以自动巡逻、环境检测、异常报警等等，实现24小时全天候全方位监控。广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所。

配图来源网络

安保巡逻机器人
       安保巡逻机器人携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，将画面和数据传输至远端监控系统。
      主要用于执行各种智能保安服务任务，包括自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等功能。
      按照服务对象可分为：家用安保机器人、专业安保机器人、特种安保机器人。
广泛应用到电力巡逻、工厂巡逻等领域，适用于机场、仓库、园区、危化企业等场所。  

安防巡逻机器人的功能及应用场景：
       安防巡逻机器人是一个集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等能力，可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作，推动安保服务升级，降低安保运营成本的多功能综合智能装备。

       目前，安防巡逻机器人主要的应用场景有封闭、开放两类。其中，封闭环境主要包括机房、机场、仓储、电力等场景；开放环境主要包括工业园区、居民社区、商业广场、车站等场景。无论是在封闭还是开放环境场景，巡逻机器人都需要具备大范围场景建图、高精度导航、高速网络通信、云平台管控、大数据支撑等技术，并满足导航稳定性、本体可靠性以及全天候适应性等基础要求。