变电站巡检机器人是一种特殊的机器人，不同于一般的装卸搬运机器人。该机器人主要用于变电站巡检，代替人工巡检。

电力巡检机器人系统是一个内容繁多的复杂系统。有机电子集成技术、电磁兼容技术、多传感器融合技术、导航与行为规划技术、安全技术、机器人视觉技术、稳定无线传输技术融为一体。这个系统是完全自主的。或通过远程控制人员对变电站外的部分设备进行检查，消除人员检查，能独立分析判断图像，独立发现电力设备的异常情况并分析问题，能满足无人值班的需要。同时也提供了一种有效可靠的技术检测手段，可以有效地提高电网质量，使电网运行平稳。

巡检机器人

变电站巡检机器人系统通常采用分层控制结构，分为基站系统层和移动台系统层。巡更机器人的基站系统与移动台系统通过无线通信设备连接，实现巡更数据的远程传输和基站命令的远程控制。在此基础上，可方便地与电力系统生产专用光纤通信网络连接，实现与调度中心的数据交换。变电站巡检机器人一般采用接触供电。无线充电具有充电桩与接收端不接触、与机器人接触不良、接收端铜氧化等优点，检测机器人电池不充电，可靠性高。高，操作简单。

变电站巡检机器人包括专项巡检和日常巡检两部分。新设备运行初期，电网满负荷运行期间，以及雾、雪、风、雷等恶劣天气条件下，检查任务极其繁重，但必须切实落实。在巡查过程中，采用智能巡查机器人辅助作业，可以避免留下“死角”，降低人工巡查的强度和任务负荷。此外，智能检测机器人专用数字处理系统能有效执行各种工作标准，使检测工作标准化、智能化。