近年来，受人口老龄化、劳动力不足等因素，用人成本逐年递增，越来越多的企业更倾向于使用服务机器人来替代人类工作，一些重复繁琐的劳动未来将有可能被服务机器人取代。

餐饮送餐机器人作为现下最火热的机器人之一，目前已纷纷上岗，不仅送餐效率高，租赁费用少，更最重要的是，无需过多人工干预也能做到自主行走及自助送餐服务，大大降低了企业的使用成本。

以现下比较火热的花生系列机器人来说，它拥有3个开放式托盘，能一次完成多个餐台的配送，据使用过该机器人的餐厅介绍，花生系列机器人平均每日能达到300盘以上的传菜量，高峰期，送餐托盘超过450盘，是人类传菜员效率的1.5-2倍。更重要的是，餐厅租用机器人的成本仅为99元/天，远低于服务员的薪资，足以让大多数餐厅经营者承担。

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那么，送餐机器人究竟是如何实现自主送餐的呢？
这里就不得不提到定位导航技术了，定位导航技术是实现机器人自主行走的关键，是指机器人在一个未知环境中能做到自主感知周围环境、智能路径规划及自主避障等相关移动能力，综合来说，自主行走机器人需要知道自己在哪、要去哪及如何去？

要解决机器人的自主行走，首要任务就是要做好地图构建及路径规划，实际上就是做好相关传感器及算法，激光雷达因指向性强，测距精准，因此激光SLAM被称为目前最为成熟的导航方案。

为了帮助机器人实现更智能化行走，除了拥有核心的激光SLAM技术外，在机器人中还会融入深度摄像头、超声波、防跌落等传感器加以辅助，通过激光雷达可实时扫描周围环境、提供机器人所需的地图，基于该地图实现自主路径规划及导航功能，遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时，超声波传感器能让机器人移动底盘及时识别、避让；深度摄像头传感器则可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号进行规避；而防跌落传感器可帮助机器人移动底盘全方位侦察周围的工作环境，判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况，从而发送信号请求机器人移动底盘改变前进方便，避免跌落。

说到这里，对于送餐机器人自主送餐原理，相信大家也有一定的了解了，总的来说就是，送餐机器人可以通过激光SLAM技术来完成自主定位、建图、路径规划及自主避障等功能，知道自己在哪、要去哪及如何去，对于送餐这种重复性劳动自然就不是什么大问题了。