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配送服务机器人
适用于餐厅\酒店\医疗等场景的物品配送

DSR01/02 室内配送机器人
    DSR01/02 室内配送机器人是按照客户具体应用场地专业定制的室内送物服务型机器人. DSR01/02采用6轮弹性底盘, 高度109~125厘米,有效载荷10KG,有两个独立的储物箱, 一次可以送达两个不同的房间。壳体防水溅设计, 激光雷达+机器视觉双重环境感知与行走避障,可配置UWB定位网络来实现精确定位导航。机器人自带4G模块,可选视频远程监控; 可配置电梯控制模块、闸机门禁等第三方安全模块,可以自由准确安全出入闸机、自动门、电梯等。
    DSR01/02 室内配送机器人可远程遥控行走或按照预设定的固定路线行走; 可配置摄像头前端AI算法(人脸识别); 配有自动充电桩, 工作完毕可自动回去充电, 实现7X24小时不间断工作.

DSR01/02 室内配送机器人的主要技术性能如下表:
主要功能 室内条件下的物品配送
使用场所 酒店客房、医护中心等室内场景的物品配送
尺 寸 DSR01:109X49X49CM; DSR02:120X52X42CM
重 量 DRS01:35KG; DSR02:45KG
无线通信方式 可选4G无线模块或WI-FI模块或大功率图传模块
运动底盘及驱动 差速驱动,6轮弹性支撑,爬坡10度
视频摄像头规格 前置USB高清摄像头,图像质量1920X1080像素
地图构建与自主导航 20米激光雷达 + UWB 共同实现SLAM
储物箱容积 2两个独立的36X36X36厘米储物隔间.
最大储物重量 2 X 5.0KG
放物/取物界面 10寸触摸TFT屏幕, 二维码或密码存取
机器人硬件平台 控制主板: 酷睿I7工控机;辅助控制板均为ARM板
机器人端软件 机器人主机为LINUX平台下的ROS架构
客户端监控软件 提供PC端(WINDOWS系统)操控软件或安卓手机及平板电脑机器人监控APP
工作日志报告 自动生成工作日志报告, 记录每天工作详情
异常事件报警 可添加目标温度异常/颜色异常/声音异常/, 人脸识别等AI功能
环境防护等级 IP64(防灰尘, 防水溅)
机器人运动指标 行走速度0.2~0.8米/秒可调,最大爬坡角度10度,最大垂直越障高度2厘米
机器人运动避障 激光雷达+机器视觉+超声波测距
内置电池规格 标配内置电池为24V20AH磷酸铁锂电池组
机器人自动充电 配送自动充电桩 + 便携式智能充电器
连续最大工作时间 对于充满电的机器人,可连续工作6小时
连续最大行走距离 对于充满电的机器人,可连续行走3000M(0.6米/秒的行走速度)
DSR01 正视图 酒店服务机器人
DSR01 侧视图 配送服务机器人
DSR02 正视图 送餐机器人
DSR02 侧视图 餐厅送餐机器人