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配送服务机器人
适用于餐厅\酒店\医疗等场所的餐食配送服务

DSR02 系列送餐送物机器人
    DSR02 系列送餐送物机器人是按照客户具体应用场地专业定制的室内送物服务型机器人. DSR02采用6轮弹性底盘, 高度125厘米,有效载荷30KG,有三层特大号托盘架, 每层可承载10KG物品或餐食, 自动送达不同的指定位置. 壳体防水溅设计, 采用激光雷达+深度摄像头双重数据进行环境感知地图构建/自主导航以及避障. 可配置电梯控制模块、闸机门禁等第三方安全模块,可以自由准确安全出入闸机、自动门、电梯等。
    DSR02 室内配送机器人可远程遥控行走或按照预设定的固定路线行走; DSR02可配置摄像头前端AI算法(人脸识别); 配有自动充电桩, 工作完毕可自动回去充电, 实现7X24小时不间断工作.
    目前DSR02机器人有三个可选外形, DSR02-A型是全开放简洁框架造型, DSR02-B型是流线型半封闭造型, DSR02-C型是全封闭型, 运送过程中储物仓是全程封闭的, 只有到达指定房间后, 客人输入密码舱门才能自动打开.

DSR02-A/B/C 配送机器人的主要技术性能如下表:
主要功能 室内条件下的物品配送
使用场所 可用于餐厅\酒店\医疗等场所的餐食或物品配送服务
尺 寸 125X52X48CM
重 量 A型30KG, B型40KG, C型48KG
无线通信方式 可选4G无线模块或WI-FI模块
运动底盘及驱动 差速驱动,6轮弹性支撑,爬坡10度
视频摄像头规格 前置USB高清摄像头,图像质量1920X1080像素
地图构建与自主导航 20米激光雷达 + 深度摄像头 共同实现SLAM
储物容积 三层独立储物, 每层空间40X40X30厘米
最大储物重量 三层独立,每层最大承重10KG
放物/取物界面 10寸屏幕, 触摸屏操作, A/B型开放式放取, C型需输入密码取出
机器人硬件平台 控制主板: 酷睿I5工控机;辅助控制板均为ARM板
机器人端软件 机器人主机为LINUX平台下的ROS架构
客户端监控软件 提供PC端(WINDOWS系统)操控软件或安卓手机及平板电脑机器人监控APP
工作日志报告 自动生成工作日志报告, 记录每天工作详情
异常事件报警 可添加目标温度异常/颜色异常/声音异常/, 人脸识别等AI功能
环境防护等级 IP64(防灰尘, 防水溅)
机器人运动指标 行走速度0.2~0.8米/秒可调,最大爬坡角度10度,最大垂直越障高度1厘米
机器人运动避障 激光雷达+机器视觉+超声波测距
内置电池规格 标配内置电池为24V20AH VRLA电池组
机器人自动充电 配送自动充电桩 + 便携式智能充电器
连续最大工作时间 对于充满电的机器人,可连续工作6小时
连续最大行走距离 对于充满电的机器人,可连续行走3000M(0.6米/秒的行走速度)
DSR02-A 开放型 送餐机器人
DSR02-B 半封闭型 餐厅送餐机器人
DSR02-C 全封闭型 酒店送餐机器人
点击处查看DSR02B送餐送物机器人使用手册
点击此处查看DSR02B送物机器人的工作实景视频.
点击此处下载DSR02B机器人的初次使用教程视频.