随着社会发展水平的不断进步，变电站自动化水平也在不断提高，无人值守的场景也越来越普遍，与此同时变电站作为电力系统的关键所在，其安全性对人们的生产和生活都有着十分重要的影响，其安全巡检工作一直是重中之重。传统的巡检方式已经不能满足现代变电站的发展需求，随着国家推广力度的增加，智能巡检机器人的应用也越来越广泛，机器人巡检也是未来变电站主要用到的巡检方式。

众所周知，电力系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用，任何一个环节发生事故，都可能带来连锁反应，会造成大面积的停电、人身伤亡、主设备损坏甚至造成全网崩溃的灾难性事故。变电站作为连接主干网和配电网的关键节点，如何保证它的正常运行直接关系整个电力系统的稳定安全。为了保证对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的实时监控，需要对变电站进行检查和维护。

变电站巡检机器人的特点：
变电站智能巡检机器人，可以代替人完成简单的、复杂的或者重复性的工作，就目前而言，智能巡检机器人主要组成部分有导航单元、主控单元和通讯单元等。该类型机器人的主要优点为运行时间长、智能化、无轨化、可调配和不受温度影响等特点。

巡检机器人的主体构成主要有红外热像仪、安全停障模块、云台、激发传感器、可见光摄像仪等主要核心设备和一些其他辅助设备构成。和其他智能机器人一样，巡检机器人也有四轮驱动底盘，四轮驱动底盘主要方便机器人进行转弯和直行操作，如果机器人碰到比较复杂的路况，可以进行无死角检测，适应能力较强。而可见光摄像仪可以有效获取巡检范围的红外热像情况，以便工作人员及时发现异常情况，从而实现对故障问题的快速处理。云台主要是控制巡检过程中的拍摄角度，以便可以准确拍出图像和视频。超声波传感器主要是方便机器人对周围障碍物进行识别，避免机器人在巡检过程中受到伤害。巡检机器人可以通过将获得的数据与微气象站的数据进行计算，从而获得外界温度、风速等天气信息，根据不同天气情况合理规划巡检计划，提高巡检效率。