近年来，我国城市轨道交通网络增长迅速，大量城市轨道交通基础设施在养护期，线路安全和监测方面所面临的压力也增大，如何保证地铁系统的安全运行已成为各级政府及管理部门亟待解决的重要问题，同时也引起了社会的高度重视。

传统人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散等不足，而随着“机器人”潮流的来到，在城市轨道交通领域的应用愈发广泛。智能巡检机器人逐渐出现在地铁运维中，并逐渐成长为运维主力，可以将让地铁故障率降低90%。

保证地铁系统的安全运行是最重要的事，目前城市地铁运维方式还是以巡检为主，这也是确保地铁安全运行最基础、最关键的方式。而传统的地铁巡检方式是“人+轨道车”的集合模式，但这样的巡检模式存在很多的缺陷。

首先，传统的巡检由于地铁环境与人工因素的限制，很多死角和细节比较容易被忽略，导致地铁巡检效果和质量大打折扣，检测精准度上必然存在偏差，也就不能及时发现问题造成地铁事故。

其次，传统地铁巡检对人员需求量较大，像北京、上海等一线大城市，地铁交通安全巡检员数量均超过1万，而如今我国各城市地铁线路覆盖范围更广，人员需求量更大。显然，地铁人力运维成本更大，工作中存在的安全隐患也没法保障。

而随着智能巡检机器人的应用，凭借其强大、可靠的技术，则能解决当前地铁运维这些棘手问题：

1、巡检不实时：
人工巡检不能做到全覆盖，隐患的设备不能及时发现，而巡逻机器人能做到24小时全天候无死角故障排除;

2、诊断失误：
人工巡检，手工记录易出现误差，影响了地铁故障诊断的精确性和检测效率,而智能机器人有效利用大数据和云计算分析，及时诊断出故障;

3、人力成本高：
智能巡检机器人实现远程巡检，巡检后的数据能及时从监测点实时传送到监控中心，完全实现无人化作业模式，大大节省了地铁运维工作中大量的人力物力成本。

目前，地铁智能巡检机器人已经成功参与到了一些城市地铁的安全巡检队伍中，巡检效果非常理想，更好地保障了地铁的正常运行，推动了地铁交通运维方式向智能化、无人化时代迈进。