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ROS机器人软件开发平台的前世今生( 2018-09-30 )
ROS, 即机器人操作系统 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的开发效率。ROS 系统 的官方定义如下: ROS是面向机器人的开源的元操作系统(meta-operating system) 。...
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机器视觉与计算机视觉( 2018-02-04 )
计算机视觉是一门关于如何运用照相机和计算机来获取被拍摄对象的数据与信息的学问,机器视觉是计算机视觉在工厂自动化的一个应用领域,机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工...
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MR8工厂巡检机器人简介( 2018-01-14 )
芸众科技2017年底推出的MR8C工厂巡检机器人就是针对这一应用需求应运而生的。与普通的电力巡检机器人靠地面铺设磁条或磁钉来导航不同,MR8C采用的是高精度激光雷达导航技术来绘制地图、实时定位和路径规划的,...
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ROS 机器人如何使用GPS定位导航( 2018-10-29 )
为了能让ROS机器人利用接收到的GPS模块信息进行定位导航这里需要编写两个专门的节点,一个用来读取GPS模块的帧信息,另一个用来把GPS信息转化为ROS地图坐标的节点,用C++或PYTHON可以比较容易...
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在纽约街头巡逻的机器人--“路西”( 2018-10-29 )
每个机器人有五个摄像头,其中四个帮助机器人看到东西。另一种是用于获取热成像数据。所有收集到的信息都进入了一个基于互联网的门户网站,帮助当地的安全警察部门。说数据是安全的,只有安全机构控制机器人才能看到...