电力巡检机器人是电力特种机器人系列中的一种，主要用于代替人工完成变电站巡检工作。电力巡检机器人主要应用于室外变电站，可对站内变电设备开展红外测温、表计读数、分合执行机构识别及异常状态报警等功能，并提供巡检数据的实时上传和数据分析、信息显示和报表自动生成等后台功能，是智能变电站运维技术发展的重点方向之一。

电力巡检分类
电力巡检可分为定期巡视、特殊巡视、夜间巡视以及故障巡视四种。

配图来源网络

（1）定期巡视
线路在正常运行情况下，按规定的时间进行巡视叫定期巡视或叫正常巡视，也称周期巡视。定期巡视的目的在于经常掌握线路各部件的运行状况及沿线情况，并搞好群众性的护线工作。

定期巡视的周期一般为一个月。但根据线路的具体情况也可以延长或缩短周期．巡视周期确定后，未经上级有关领导同意，不得改变巡视周期。每次按周期巡视的日期，前后误差一般不应大于5天。

定期巡视，一般都实行专人负责制（实行定人员，定线段，定时间），即根据线路的长度，地形、地貌和交通情况，每两人负责一定长度的线段，按规定的周期进行定期巡视，并整理资料。

（2）特殊巡视
当气候发生突然变化（如最高气温、最低气温、暴风雨、覆冰等）或遇自然灾害（地震、河水泛滥或森林起火），线路过负荷运行及其它特殊情况时，应对全线或某几段线路或某些部件进行巡视，称为特殊巡视。特殊巡视在于发现线路的异常现象及部件的变形损坏情况。

（3）夜间巡视
在线路正常运行情况下，有些现象白天不容易发现，在夜间容易发现，所以要求在夜间进行巡视，简称夜间巡视。夜间巡视主要是检查导线连接器的发热情况，绝缘子的污秽情况。因为绝缘子的污秽或导线连接器接触不良发生的火花放电以及导线电晕等现象，在夜间容易发现。

（4）故障巡视
当线路发生故障跳闸时，应立即组织巡视，叫故障巡视。故障巡视的目的在于及时查明线路发生故障的原因，找出故障位置并查明故障造成的破坏情况，以便准备抢修器材和研究抢修办法，并制定防止类似故障的措施。

每一条线路应做好故障巡视分段表和示意图，图中标明巡视时的停车地点、人员分散和接送的路线，以便发生故障时，无论何时都能及时组织人员迅速进行巡视。