巡检是有效保证设备运行安全和稳定的一项重要环节。巡检的目的在于及时发现设备的异常情况，避免系统停车和事故的发生。智能巡检机器人为了应对各种复杂场景也“进化”出了多种形态。

1.无轨智能巡检机器人和有轨智能巡检机器人
无轨智能巡检机器人又可分为履带式巡检机器人、轮式巡检机器人、轮式升降巡检机器人、四足巡检机器人等，主要应用于室外设备巡检，以及室内环境复杂的设备巡检;有轨智能巡检机器人又可分为轨道式巡检机器人、挂轨式巡检机器人、挂轨升降式巡检机器人等，主要应用于内部环境封闭，人工难以实现全天实时监控，但布局较为简单的场景。

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2.智能巡检无人机
其具有设计灵活、体积小、重量轻;续航时间长，空间利用率高，载荷能力强;安全系数高，自主控制能力强;无人员伤亡，可在高风险空域飞行等优点。

3.水下智能巡检机器人
这款机器人针对长时间水下巡检需求，降低人员伤亡，提高检测效率、监测范围、数据化及信息的实时性，降低检测成本。由于水下环境较为复杂，目前水下智能巡检机器人还是以人工操作为主。

采用智能巡检机器人，巡检质量得到保证、巡检安全系数大大提高。随着经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，应用机械、自动化技术代替人力已成为巡检管理的必然趋势。目前，智能巡检机器人已广泛应用于各行各业的巡检作业场景中，如电力行业巡检、轨道交通巡检、IDC机房巡检、工厂巡检、石油化工行业巡检、煤炭行业巡检等。