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巡检机器人在电力行业安全运维中的应用

发布时间:2022-07-08浏览次数:1021字号:

随着电力系统的不断发展,需要进行大量的值班检查和巡视工作,电站的日常运行有了很大的进步,同时,变电站高压运行的要求增加了站区面积,设备运行环境变得复杂,给变电站的现场检查带来很大挑战。为了解决这一矛盾,根据电力的实际情况,结合传统的巡检模式,并考虑到变电站工作模式的发展和机器人技术的应用,变电站巡检机器人已进入研究和实际应用阶段。

1.变电站设备巡检
变电站电力设备巡检是值班人员的日常巡检任务。由于工作量大,人员技术水平参差不齐,工作的严肃性也不一致,变电站的日常巡检和维护不能得到充分保证,有时无法发现设备的异常情况,无法及时处理问题,这可能会造成巨大的经济损失。


确保变电站设备的安全运行和供电可靠性是一项基础工作。随着变电站自动化水平的提高和无人值守的普及,变电站设备的运行可靠性面临着更加严峻的考验,变电站巡检也受到了国家电网的重视。几年前,国家电网开始启动招标计划,在全国各地的变电站推广变电站巡检机器人的应用。

目前,国内变电站采用传统的人工巡检方式。由于受检验员心理素质、专业水平、工作经验、心理状态等诸多因素的制约,漏检、假检、漏发现缺陷时有发生,不能保证人员到位。这些原因导致设备缺陷未能及时处理,导致线路事故,已成为变电站运行中的重大安全隐患。因此,传统的人工巡检方法已不能满足现代变电站安全运行的要求。变电站机器人将取代人工巡检任务,这将是智能电网发展的必然趋势。

2.输电线路检查
高压输电线路受自然环境、人为因素、运行条件、设备缺陷、老化等因素影响,应定期检查和维护,确保安全运行。架空高压供电线路无停电的检查、维护、加架、拆线等操作越来越受到重视。电网运行需要在输电线路实时数据监测的基础上,推广智能机器人巡检、直升机巡检、无人机巡检等技术。

开发输电线路智能检测系统平台。移动机器人对线路进行测量,监测线路与地面的安全距离,以选择线路,建立线路微机台帐,防止树枝触碰线路;对线路故障进行大规模快速检查和局部详细检查,快速确定故障点的位置、性质和严重程度,为事故抢修救援组织指挥提供可靠的决策依据。

输电线路巡检机器人及其巡检设备可以实现巡检全过程的自动定位、跟踪、数字记录、在线智能故障诊断等功能。能有效支持输电线路运行状态的可控、可控、在线控制,实现输电线路的智能检测。这有利于提高输电线路的安全性、供电的经济性和供电的可靠性。

 

 
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