随着电力系统的不断发展，需要进行大量的值班检查和巡视工作，电站的日常运行有了很大的进步，同时，变电站高压运行的要求增加了站区面积，设备运行环境变得复杂，给变电站的现场检查带来很大挑战。为了解决这一矛盾，根据电力的实际情况，结合传统的巡检模式，并考虑到变电站工作模式的发展和机器人技术的应用，变电站巡检机器人已进入研究和实际应用阶段。

1.变电站设备巡检
变电站电力设备巡检是值班人员的日常巡检任务。由于工作量大，人员技术水平参差不齐，工作的严肃性也不一致，变电站的日常巡检和维护不能得到充分保证，有时无法发现设备的异常情况，无法及时处理问题，这可能会造成巨大的经济损失。

确保变电站设备的安全运行和供电可靠性是一项基础工作。随着变电站自动化水平的提高和无人值守的普及，变电站设备的运行可靠性面临着更加严峻的考验，变电站巡检也受到了国家电网的重视。几年前，国家电网开始启动招标计划，在全国各地的变电站推广变电站巡检机器人的应用。

目前，国内变电站采用传统的人工巡检方式。由于受检验员心理素质、专业水平、工作经验、心理状态等诸多因素的制约，漏检、假检、漏发现缺陷时有发生，不能保证人员到位。这些原因导致设备缺陷未能及时处理，导致线路事故，已成为变电站运行中的重大安全隐患。因此，传统的人工巡检方法已不能满足现代变电站安全运行的要求。变电站机器人将取代人工巡检任务，这将是智能电网发展的必然趋势。

2.输电线路检查
高压输电线路受自然环境、人为因素、运行条件、设备缺陷、老化等因素影响，应定期检查和维护，确保安全运行。架空高压供电线路无停电的检查、维护、加架、拆线等操作越来越受到重视。电网运行需要在输电线路实时数据监测的基础上，推广智能机器人巡检、直升机巡检、无人机巡检等技术。

开发输电线路智能检测系统平台。移动机器人对线路进行测量，监测线路与地面的安全距离，以选择线路，建立线路微机台帐，防止树枝触碰线路；对线路故障进行大规模快速检查和局部详细检查，快速确定故障点的位置、性质和严重程度，为事故抢修救援组织指挥提供可靠的决策依据。

输电线路巡检机器人及其巡检设备可以实现巡检全过程的自动定位、跟踪、数字记录、在线智能故障诊断等功能。能有效支持输电线路运行状态的可控、可控、在线控制，实现输电线路的智能检测。这有利于提高输电线路的安全性、供电的经济性和供电的可靠性。