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室内巡检机器人在配电房电力领域的应用

发布时间:2022-06-14浏览次数:963字号:

目前,电力巡检机器人主要运用在室内配电站、室外变电站、地下电力管廊等场景,而高空电力架、输电线路、塔架监测主要由无人机监测。在此基础上,形成了一个完整的电力系统实时运维监控闭环。通常情况下,在电力变电站、铁路牵引变电所、降压站等室外场景,一般是轮式巡检机器人“大显身手”的好机会。

搭载无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器等技术,巡检机器人可代替人工完成特定环境的设备检测工作,有效降低巡检成本和劳动强度,提高巡检效率和质量。利用电力物联网平台,实现设备状态全面感知、信息高效处理、应用便捷灵活。根据国网和南方电网规划,变电站智能化改造率将达100%,若按每年10%的进度,未来五年室外机器人年需求量在2000-3000台。

巡检机器人

配图来源网络


另外,室内巡检机器人一般应用在在配电机房、室内变电站等场景。巡检机器人主要实施数据采集和传输,替代人工对室内柜体等设备进行状态检测,接收数据后,平台对巡检数据进行对比和分析,发现设备隐患和故障征兆,保障设备稳定运行,有效提升巡检工作质量。

此外,不同于陆地上的检测,隧道管线的监测相对复杂,通常采用挂轨式巡检机器人巡检。结合轨道悬挂、云台升降、多传感器检测等方式,可在隧道或室内环境完成24小时监控和巡检任务,将巡检数据结构化存储,通过数据分析进行预测性防护,保障设备的安全可靠运行。

 

 
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