轮式智能巡检机器人最早出现在电力系统，集自主巡检、智能监控、数据智能采集分析、状态报警等功能于一体的智能巡检机器人在电力、大型厂矿、石油化工、安防等领域得到广泛应用。尤其在电力行业，随着智能电网建设的深入，电力信息标准化、一体化、实时化、互动化的需求变得越来越迫切，输配电站，甚至发电厂等重要电力场所的运检模式也随之发生了变化。

轮式智能巡检机器人是一个实现了自主移动，自我管理，自动避障，自动充电的智能机器人。智能巡检可以实现连续不间断的巡视巡检作业，是一个通过智能机器人对厂区内设备状态进行自动化巡检的解决方案。

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机器人本体搭载高性能红外和可见光双路视频服务器，测振仪（选配）、气体环境传感器组、无线通讯系统，实现在厂站观察周围环境、监控设备运行状况以及检查设备热故障、自动识别表及读数和噪音故障检测的相关功能要求。

巡检机器人能够实现厂站全天候、全自主巡检，有效降低劳动强度和厂站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。

巡检机器人的应用优势：
1、实现巡检区域全覆盖。
利用机器人覆盖巡检，实现需求区域的，环境检测，检测噪音，表计自动识别读数，设备红外测温，开关、刀闸、阀门等位置识别，跑冒滴漏图像识别，开关指示灯识别，旋转设备振动检测等。实现对厂站各类设施、设备以及环境信息的全覆盖检测。

2、实现无人化值守。
减少工作人员出入厂站区域巡检时间。系统将有效提高运行管理效率，及时发现设备的各项参数异常和故障情况，大大减少灾害和事故的发生。

3、与其他系统联动。
通过高速网络通讯系统，实现轮式巡检机器人接入指定的业务管理系统，综合管理，统一调度控制。