众所周知，电力系统安全对国民经济的发展起着无可替代的作用，任何一个环节发生事故，都可能带来连锁反应，会造成大面积的停电、人身伤亡、主设备损坏甚至造成全网崩溃的灾难性事故。变电站作为连接主干网和配电网的关键节点，如何保证它的正常运行直接关系整个电力系统的稳定安全。为了保证对变电站内主变、母线、开关等主要一次设备运行状态的实时监控，需要对变电站进行检查和维护。

传统变电站监控和巡视主要通过人工方式，通过人的感官对设备进行简单定性判断，主要通过看、触、听、嗅等方法实现。

但是，人工巡检存在着很多不足。传统人工巡检方式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等不足，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。并且，随着无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，巡检到位率、及时性无法保证。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理条件或恶劣天气条件下，人工巡检还存在较大安全风险，缺乏有效的巡检手段。大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下，也无法及时进行巡检。因此，传统变电站巡检方式急需新的“接班人”。

巡检机器人

为了满足对供电质量日益提高的要求，更灵活实用的变电站机器人巡视系统得以应用。变电站巡检机器人以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它运行灵活自由，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程。

变电站智能巡检机器人，每天可以巡视整个变电站三遍，每台机器人每天要扭动脑袋700多次，能够有效减轻变电站值班人员的工作强度。通过电力机器人智能化运检，极大地推进了变电站的自动化进程，可实现全自主、高效率、全天候巡检，运检精度准、安全系数高、适应能力强。变电站智能巡检机器人工作成果显著。以500千伏变电站为例，机器人巡检频度可提高3倍，人工例行巡视工作量下降71.4%。

电力巡检机器人的技术要求：
（1）满足防爆规范；
（2）满足电磁兼容要求；
（3）满足机械振动性要求；
（4）满足巡检功能：可见光检测、红外检测、噪声检测；
（5）满足运动性能：自主导航定位、防碰撞、防跌落、具有越障能力、涉水能力、转弯能力、续航能力、充电能力等；
（6）满足智能报警功能：机器人异常报警，备检设备异常报警：应包括过热、三相温差异常、各类表计读书异常、设备分合状态异常等。