一、安防机器人的发展现状

（一）市场现状

“目前，工业机器人产业拐点已到，服务机器人正处爆发前夜。”安防和无人机等特种机器人领域尤具优势。在我国，安防机器人被广泛应用于巡检安保、监控服务、反恐应急、工业生产及智能家居领域。

1. 导航定位

导航定位目前并不陌生，GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略等我们日常生活也有接触，而机器人常用的定位方法有视觉导航定位、光反射导航定位、GPS全球定位、超声波导航定位。简单的可以了解为图像、光、声、电磁等原理进行导航定位。

2. 计算机视觉

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。目前，计算机视觉应用的实例包括用于系统：
(1)控制过程，比如，一个工业机器人；
(2)导航，例如，通过自主汽车或移动机器人；
(3)检测的事件，如，对视频监控和人数统计；
(4)组织信息，例如，对于图像和图像序列的索引数据库；
(5)造型对象或环境，如，医学图像分析系统或地形模型；
(6)相互作用，例如，当输入到一个装置，用于计算机人的交互；
(7)自动检测，例如，在制造业的应用程序。

3. 目标跟踪

目标跟踪技术是机器人视觉领域的一个重要研究分支，它融合了图像处理、模式识别、人工智能及自动控制等多学科最新研究成果，主要利用视频分析方法对视频输入图像序列进行连续分析，来实现运动目标的自动检测、定位和跟踪，为高层视频对目标的行为理解和决策提供底层对象和分析依据。

4.传感器

机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。

二、安防机器人的应用现状

在巡检安保方面：由于智能巡逻机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所，并且轻松完成任务。安保机器人作为新兴的产品，既可以代替人们完成重要场合的监控保安工作，还可以实现数据收集，构成完整的监控系统，在安全性上具备绝对优势。因此安保机器人具备存在市场的必要性。

在监控机器人方面：在普通家庭中能够移动、更加灵活、更加智能化、更加友好，还可以集成更多功能；机器人还可以进入普通家庭，提供更加全面的安全监控服务；它们不仅是家庭好帮手，同时监控机器人在工业，公司，网吧，超市巡逻，看死角，动力，通讯，电力环境监控，化工远程操控等场所都有广泛的应用。

在反恐应急方面：频繁爆发的恐怖案件对事前安防，事后防暴处置都提出了很高的要求。反恐机器人将会在其中充当重要角色，去为人们破解危险，打击恐怖主义.

在工业方面：事实证明，工业机器人在某种程度上可以完成人工的工作，甚至精确度更高从而提高生产效率。在东莞的某个生产车间里，一个工业机器人的手臂就可以代替8人。

机器人的生产效率远远大于普通劳工，机器人的增加势必会取代人力，让一部分劳工下岗。