变电站巡检机器人有两种不同的巡检模式，分别是全自主定时巡检以及远程遥控巡检。全自主定时巡检模式需要由相关工作人员提前对机器人的巡检线路以及巡检时间进行设定，平时机器人在充电室处于充电待机状态，而到了预定时间之后，巡检机器人就会根据事先确定的巡检路线开展巡检工作。

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而在巡检机器人处于事先设定好的位置之后，就会开展对各种设备的检测工作，还会对设备的状态信息进行实时的传输。而在完成了预定的巡检工作之后，就会重现返回充电室进行自动充电；远程遥控巡检模式需要由相关工作人员通过计算机对巡检机器人进行远程遥控，使其脱离提前设定的巡检路线，到达工作人员想要检查的设备处，开展有针对性的检测工作，通过实时获取的信息，掌握设备的实际状况。而在完成了遥控之后，可以使巡检机器人返回之前的巡检路线，完成未完成的巡检工作。

这两种巡检模式有着各自的优势，所以通常情况下，会将这种巡检模式联合进行使用，在平时的情况下，巡检机器人就会按照预设的路线和时间进行巡检，而一旦有了特殊情况，需要对某些特定的设备开展巡检，就能够通过远程巡检模式开展巡检工作。而通过将这种两种模式联合使用，对保证变电站巡检机器人的可靠性以及功能性有着十分显著的帮助，可以更好的消除变电站电气设备的安全隐患，切实的提高变电站的整体服务能力。