变电站是各级电网的核心枢纽，对站内设备例行巡检是保证电网安全运行的关键技术手段。近年来，随着科技进步，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网和特高压建设的逐渐深入，传统的运检模式已不满足现代电网的发展需求，随着机器人技术的出现，其能代替人工承担操作难度大、精度要求高的工作，变电站巡检机器人应运而生。

变电站巡检机器人主要应用于室外变电站，可对站内变电设备开展红外测温、表计读数、分合执行机构识别及异常状态报警等功能，并提供巡检数据的实时上传和数据分析、信息显示和报表自动生成等后台功能，具有巡检效率高、雨雪等恶劣环境下可开展巡检等优点，有效提高了变电站设备运行可靠性，是今后智能变电站运维技术发展的重点方向之一。

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变电站传统的单一巡检方式为人工巡检，随着经济的高速发展，电力系统规模不断扩大，系统稳定性的要求不断提高。现有人工巡检模式劳动强度大，检测质量分散，受恶劣天气干扰大，较难满足上述需要。并且简单依靠巡检人员的感官和经验，很难做到客观、全面、准确的评判，给设备的安全运行埋下安全隐患。

近年来，随着市场应用前景越来越乐观，越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售，据统计，目前国内已有多家具有一定规模的变电站巡检机器人制造厂商，并已研制出适应于不同环境条件的变电站巡检机器人，极大促进了变电站智能巡检机器人的应用。