随着物联网快速的发展，传统的巡检模式已经无法满足工厂企业的需求了，尤其是对于一些机房、化工厂房等场景下的巡检更为重要，那么，我们该如何通过人工智能技术跟巡检设备进行结合呢?这是所有企业需要面临的问题。今天璞数技术主要从智能巡检机器人的巡检方式来进行分析。

智能巡检机器人主要是用于各个变电站的巡检工作，巡检机器人的巡检功能主要是依靠安装于巡检机器人上的红外摄像机来进行。巡检机器人的摄像机能够对变电站的各个环境进行记录扫描。

智能巡检机器人将日常巡视、夜间红外巡视、重点设备巡视和特殊巡视相结合，利用多传感信息融合定位技术，结合电子地图与路径规划完成整个机器人运动导航，准确获取设备状态和表计信息，提高视频分析的精度和可靠性。巡检机器人的整个云台通过以太网与机器人主控电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制。

电力巡检机器人

电力巡检机器人的热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、温度信息，同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等，结合机器人的精确预置位能力，可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。

智能巡检机器人一般配置两个摄像头，视频采集摄像头和红外采集摄像头，并可通过后台遥控控制根据具体要求选择。对巡检机器人的视频死区，采用安装一定数量的固定摄像头进行弥补，尽量简化现场巡视导轨敷设。采取在线式红外热成像装置。

智能巡检机器人基于定制化摄像头及多种传感器，遇特殊情况可提供告警，实现周围环境远程在线监测，并支持自由切换无轨导航与轨迹导航，停障/避障双模式，代替人工完成巡检任务，有效避免人工巡检效率低，成本高等弊端，突破恶劣天气限制，提供智能化运维。满足园区、社区、物业、学校、工厂、警用巡逻、车站机场、各类商业综合体的巡检需求。