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红外视觉检测系统在电力巡检机器人中的应用
发布时间:2020-09-14浏览次数:1032字号:小中大
电力巡检机器人主要用于户外变电站,可携带红外热像仪、可见光CCD等电站设备相关检测设备,一般可集平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别等核心技术于一体,对输变电设备进行全天候巡检、数据采集、视频监控、湿温度测量、气压监测等,提高输变电内设备的安全运行,同时生成检验报告。
通过自主遥控,可对户外高压设备进行巡检,可以部分代替操作者在特定时间进行设备检查,及时发现电力设备的热缺陷,在发生异常紧急情况时,智能巡检机器人可作为移动式监控平台,代替人工及时查明设备故障,降低人员的安全风险。
电力巡检机器人
智能机器人的工作模式包括可见光检测、红外检测和全方位检测,可见光检测主要为白天,红外检测主要为夜间,所有检测主要为实际测试需要同时进行可见光和红外检测。电力巡检机器人需要整天对变电站设备的工作状态进行检测,机器人采集的图像往往受到环境的影响。开发一种有效的变电站巡检机器人异物检测算法是十分必要的。目前,变电站巡检机器人在检测各种设备的工作状态时,利用待检测设备的实时图像与设备的模板图像进行登记,并在采集的图像中标记待检测设备的区域,以便准确识别设备状态。
传统的电力巡检过程中,操作人员主要通过观察、触摸、倾听、嗅闻等感官或仪器进行现场设备检查,判断设备运行状态,检测实际效果跟检验人员的专业素养及其工作状态有关,存在一定的误差、缺陷漏洞等,使用智能巡检机器人就可以避免这些误差漏洞。另外,遇到极端天气、恶劣地形环境、有毒有害气体、易燃易爆情况等,都对人工巡检的安全存在极大隐患。
电力巡检机器人可以在恶劣条件下使用,同时传输红外和可见光图像,支持预警模式,它可通过采集和识别图像,温度参数实现异常报警功能,对有毒有害、可燃易爆气体进行实时检测,及时发现生产过程中的异常,有效解放人力,提高设备运行维护效率,大大节约了成本,减少了损失,避免安全隐患带来的人员伤亡,实现无人值守管理模式的运行维护有效性,提高设备和电网的安全水平。