交通隧道巡检机器人将先进的机器人技术和无损传感的物联网技术相结合，长期、实时、空间上自由连续地获得隧道内部的设备运行状态信息，分析包括隧道结构状态、设备工作状态、车辆行驶状态、路面状态、隧道气象状态在内的各种状态特征，以便了解隧道运行中因损伤或者退化而造成的改变，并利用诊断方法判断损伤的发生、位置、程度，对隧道正常运行健康状况做出评估，在危及隧道结构安全性能的临界点到来之前提早发现异常，为隧道在特殊气候、交通条件下或隧道运行状况严重异常时触发预警信号，为隧道的维修、养护与管理决策提供依据和指导。

        交通隧道巡检机器人由装载了包括摄像机、红外热成像、危害气体浓度传感器、照度传感器、声音传感器、温湿度传感器等多种传感器的，可在交通隧道内部侧壁上预先铺设的轨道上自由移动的机器人组成。

隧道巡检机器人

        其可实现交通隧道内对主要设施和场景的智能巡检，也可在突发事件发生时，第一时间移动到突发事件现场，进行现场数据实时精确采集和现场控制。

        交通隧道巡检机器人分为机器人运行部分、物联传感部分、应用部分这三大部分。机器人运行部分主要包括轨道子系统、行进子系统、动力子系统、通讯子系统、定位子系统五大基础子系统，这五大子系统是保证交通机器人运行的基础，使其能延隧道侧壁自由运动，便于收集交通隧道内部运行过程中产生的各种数据。

        物联传感部分包括图像传感、声音传感、温湿度传感、危害气体传感、红外热成像传感、激光3维视觉传感、能见度传感等多种传感方式，是交通隧道机器人进行隧道感知的重要途径。
        应用部分，在物联传感部分所获取大量数据基础上，具体展开的多种应用，包括自动预警子系统、紧急救援子系统、数据分析子系统、远程管理子系统等多种具体应用功能，满足用户需求。