随着科技进步、电网发展以及电力体制改革的不断深入，电力系统自动化程度有了很大的提高，变电站值班也开始逐渐趋于无人化或者少人化，而变电站的巡检工作需要运行人员每天都到各个变电站去做定期巡检，采集大量的运行数据，做大量的运行日常巡检工作，同时变电站高电压运行的要求，使得站区面积增大，设备运行环境变得复杂，导致变电站现场巡视工作面临很大的挑战。为了解决这种矛盾，根据电力的实际情况，结合传统的巡检方式，同时兼顾变电站工作模式和机器人技术应用的发展，变电站巡检机器人进入研究和初步实际应用的阶段。

1.变电设备巡检
变电站电力设备巡检工作是值班人员每天的巡检任务，由于工作量较大，工作人员的技术水平良莠不齐，对工作的认真程度也不一致，因此变电站的日常巡检维护不能得到充分的保障，有时甚至不能发现设备的异常状况，无法及时处理问题，可能会造成巨大的经济损失。

保证变电站设备的安全运行，提商供电可靠性是一项基础工作，随着变电站自动化水平的提高及无人值守的普及，变电设备运行可靠性面临更加严峻的考验，变电站巡检受到国网的重视。2013年国家电网开始推出招标计划，在全国变电站范围内推行变电站巡检机器人的应用。

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目前国内变电站均采用传统的人工巡视方式，由于受巡视人员心理素质、业务水平、工作经验和精神状态等诸多因素的制约，漏检、误检、缺陷漏发现情况时有发生，并不能保证工作人员到位，这些原因导致设备缺陷得不到及时的处理而引发电路事故，成为变电站运行的一大安全隐患。据不完全统计，2018年全年变电设备漏检、误检造成的直接经济损失达到60亿元以上。因此，传统的人工巡检方式己经满足不了现代化变电站安全运行的要求，变电站巡检机器人代替人工巡检作业任务将是智能电网发展的必然趋势。

2.输电线路巡检
高压输电线路受到来自于自然环境、人为因素及运行状况、设备缺陷、老化等的影响。因此要定期对线路进行巡查和维护，以保证安全运行。在不停电的状态下对架空高压供电线路进行巡视、维修、增架、撤线等作业，越来越受到重视。电网运行要求在输电线路实时数据监测的基础上，推广智能机器人巡检、直升机巡检、无人机巡检等技术。

开发输电线路智能巡视系统平台。利用移动机器人进行线路勘测、线路对地安全距离的监测，达到选线、建立线路微机台帐和防止树枝碰线等目的；对线路故障进行大范围的快速检查和局部的细致性检查，迅速确定故障点位置、故障性质及严重程度，为事故抢修、抢险的组织及指挥提供可靠的决策依据。

输电线路巡检机器人及其携带的巡检设备能够实现自动定位、跟踪、巡检全过程数字化记录、在线智能诊断缺陷等功能，可以有效支撑对输电线路运行状态的可控、能控、在控，从而实现输电线路智能巡检。有利于提高输电线路的安全性，有利于提高供电的经济性，有利于提高供电的可靠性。