巡检机器人主要分为室内和室外两种，室内场景下的巡检主要存在于大型商场、工厂、仓储等，包括商场消防巡检、人员问询、指引等，例如疫情下的测温机器人就是最简单的巡检机器人；工厂车间的生产巡检机器人，仓储货物巡检机器人等。除此之外，近年来机房巡检的需求也在不断显现。
 
其中，机房巡检机器人，其集成了激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿洁净度等多种传感器，可实时监测机房内的温度、湿度、粉尘、烟雾、噪音等环境指标，并对服务器的仪表盘、设备指示灯、屏显、开关等六项设备信息进行精确检测。

相比于室内环境，户外的巡检机器人对机器人导航定位要求较高，所以传感器的配置相比于室内会更高，磁钉导航的方式较为常见，如果用激光SLAM的话，都会是多线激光雷达。
 

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凡是重复性、精密性、危险性的场合，都可以用巡检机器人。而在众多的巡检场景之中，电力巡检是目前最大、最成熟的场景。

电力行业前景广阔，且利润较高，但是进入的门槛也高，电力行业对供应商的选择非常慎重，我们所熟知的优艾智合、国自、朗驰欣创、国网智能等，均已在行业深耕多年，有了成熟案例。

但同时，虽然巡检机器人有诸多优势，但机器人错检、漏检的现象仍有发生，而且一些恶劣环境、极端天气下，机器人甚至会停止工作，所以目前还是有很多地方采用人工+机器人的方式，巡检机器人产业链还需要更多的技术探索。
 
与此同时，5G浪潮下的机器人时代已越来越值得期待。将5G模组植入巡检机器人中，其前端数据采集和后端控制的速度及智能化程度将大幅提升。

而电力巡检也只是目前最为成熟的巡检市场，除此之外，园区巡检机器人、铁道巡检机器人也在蓬勃发展，再加上室内的机房、车间、商场等场景，未来，巡检机器人的市场将有无限想象空间。