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AI技术进步加快电力巡检机器人普及与更新换代

发布时间:2020-06-24浏览次数:1111字号:

AI直接影响巡检机器人的功能和应用水平,技术进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏。AI技术在电力智能巡检机器人的应用主要包括:自主移动、控制与驱动、定位导航以及传感器数据采集、图像处理、语音采集与处理、专家系统分析与决策、大数据分析等方面。

换言之,AI在每一个领域的突破和发展,都会对电力智能巡检机器人核心功能、平台特性、数据运维管理、专家决策与预警等起到推动作用。具体来说:

电力巡检机器人

配图来源网络


1、环境智能监控:环境健康是设备安全运行的基础,在出现危机的条件下,传感器控制用于调节环境的风机、灭火器、报警器、排水装置等实现环境智能监控。环境智能监控需要AI在数据处理、模式识别、环境联动控制等方面起到重要作用。

2、机器人即时定位与地图构建(SLAM):机器人即时定位与地图构建是机器人实现各类采集任务、运维操作的基础,而定位的精度、防跌落功能、导航避障功能都有赖于AI算法的先进程度和可靠性。

3、机器人控制与决策:机器人在底层伺服驱动、路径规划、任务管理等方面均有前馈控制、神经网络控制等AI算法的应用,未来随着电力巡检机器人结构更加多样化、环境适应性提升以及任务多样化,对AI的依赖度将不断提升。

4、机器人数据采集与处理:AI在视频、图像、语音等领域的不断发展,推动了电力巡检机器人在图像处理、设备音频采集与判断、传感器数据采集与处理等方面的能力逐步提升。各种深度学习算法的不断应用,将有效提升图像识别的适应性和准确性。

5、大数据平台与专家系统:数据进入平台后,通过多维度的数据关联分析和数据挖掘等技术,结合专家系统等管理工具,进行辅助决策与判断,从而提升运维管理水平。


 

 
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