电厂巡检机器人是对变电站以及输送电路的一种检测设备，电力巡检是一项比较危险的工作，特别是在高压电压下，工作人员是无法进行工作的，而巡检机器人不会受到这些因素的影响，依然能够准确进行巡检。

电厂巡检机器人是整个系统的核心部分，包括机械部分、检测部分、驱动部分、通信部分、电源部分等。地面基站主要由PC机组成，通过蓝牙与检测机器人相连。实时接收器接收机器人的检查图像和数据并发送控制指令。

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移动台的系统层由电力系统、导航系统、检测系统、控制系统、通信系统和运动系统六个部分组成。主要负责导航定位信息的采集和处理，根据预先设定的巡航路线自动完成巡航任务，在预设点自动定位和采集可见光。图像和红外线图像，上传到基站，完成巡逻任务自动充电，在快速遭遇障碍物的过程中自动停止，并报警。

在复杂的高压电路环境中，电力巡检机器人需要能够在线行走、跨越障碍物才能有效地完成巡检任务。因此，机器人本身的机械结构直接影响机器人的实际性能，也是巡逻机器人应用和发展的重要技术之一。