近年来，随着我国电网的快速发展,变电站数量急剧增加。与此同时，变电站值班员数量不足导致变电站管理出现很多问题。通过智能机器人来辅助甚至代替人工对变电站设备进行巡检,可以有效的降低安全隐患,从而达到对设备进行更加可靠的巡检。

变电站巡检机器人主要是用于线路排查及检修，在通过变电站工作人员的远程遥控，变电站巡逻机器人在长距离或者室外高压危险环境下进行巡检，可及时发现电力设备的缺陷、异物悬挂等异常现象，自动报警或进行预先设置好的故障处理。它的使用能真正起到变电站检修线路减员增效的作用，能更快地推进变电站巡检线路的工作进程。

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现阶段虽然在机器人已在电力巡检方面有着比较广泛地应用，但是无线通信技术的不足让智能机器人在电力巡检工作中依然存在着一些问题，具体体现在以下两个方面。

1、巡检机器人个头小，天线和设备安装受限。
2、现场电磁信号比较复杂，会对巡检机器人传输信号造成干扰。

电力系统智能巡检解决方案，应用于电力变电站、电厂、新能源发电厂、电力调度等领域，满足电力系统应用场景的巡检需求。系统由变电站智能巡检机器人、机器人室、微气象及通信系统、本地监控后台、远程集控后台五大部分组成。变电站智能巡检机器人对变电站室内外设备进行自主巡检与数据采集；机器人室方便机器人提供充电及储存；通过无线通信系统，将巡检数据实时传输至本地监控后台，完成数据的分析处理及预警、告警等功能；通过远程集控后台实现系统远程集控管理。

系统由轨道系统、智能巡检机器人、通信系统、供电系统、后台软件系统组成。变电站智能巡检机器人具备自主导航、定位、充电、巡检功能，应用红外热成像和高清视频双视结合技术，精确识别变电站内各类仪表读数及设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现集电力预案于一体的变电站智能巡检解决方案。