业内人士都知道，变电站巡检机器人是一种用于对变电站进行巡检的机器人。因为变电站的巡检是在户外进行，所以机器人需要能够满足在户外进行工作，在巡检过程当中需要将巡检的信息传回，机器人需要具备传输系统。那么变电站对于智能机器人的技术要求有哪些呢？下面璞数小编带大家来了解一下。

1、供电
变电站巡检机器人一般采用磷酸铁锂电池供电，电池额定电压36V，电池容量50Ah，为满足电池充放电及储运状态下的安全要求，电池安装在防爆、阻燃材料制作的专用电池箱内。锂电池组电源管理系统(BMS)采用集中式管理。



2、系统结构
变电站机器人系统是一个完整并且复杂的结构体系，主要分为巡检机器人移动体部分、监控中心部分（也称基站，主要用于对机器人进行有效的监视、控制和管理）和网络通道部分组成，利用网络通道连接巡检机器人移动体部分和基站部分，实现机器人检测信息的传递和基站控制指令的下发，再将变电站机器人系统获得的数据信息上传给系统调度中心。

3、户外运行
为适应变电站户外运行需求，机器人车体选用轮式四轮驱动，在运动控制中应用PID控制及PMSM矢量控制算法进行车体控制，实现转速精确控制和转矩快速响应，保证了控制算法的成熟性和稳定性。4轮独立驱动及柔性匹配控制实现了零转弯半径，原地360°旋转，现场路径规划灵活，环境适应能力强。

此外，变电站巡检机器人在无人值班变电站一些通过电气信号难以检测的运行状态，例如变压器漏油，绝缘气体压力变化，火灾和盗窃等可借助机器人所携带的图像来检测;变压器开关及各种电气接头内部发热可以利用机器人携带的红外热像仪来检测;变压器等设备的声音异常可以利用声音采集处理系统进行识别。