巡检机器人是一种能够对各个区域进行巡检的机器人产品。巡检机器人的应用十分的广泛，在各个行业都能进行使用，对于变电站来说，巡检机器人能够更好的对变电站的各个区域进行巡检，减少了对人力的依赖。

巡检机器人在工业和电力领域有着广泛的应用。具有障碍物检测与识别、自主作业规划、自主越障、输电线路和走廊的自主巡视、巡视图像数据的自动存储和远程无线传输、地面远程无线监控和远程控制、在线实时供电、后台巡视等功能。检查运行管理、分析和诊断的功能。通过检测机器人携带的高清视频设备，检测配电室和开关室内的异常光源和烟雾；红外设备识别火源，检测配电室和开关室内设备的明火以及设备内部的异常温度；及时确定可疑火源位置，确定火源点后，分析平台专家系统是否需要火源点以及是否需要联合火控系统。火灾警报被发送到本地监控平台，而巡检机器人被观察远离安全距离（机器人承受高温度）。巡视机器人可以在一定速度下沿输电线路实时工作和爬行。

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巡逻检机器人可跨越冲击锤、张力夹、悬架夹、杆塔等障碍物。利用便携式传感器代替电力线路的人工巡检，可对塔架、导线、绝缘子、电线配件、线路通道等进行检测。它不仅可以减少人工地面巡逻工作。工人的劳动强度，降低了高压输电线路的运行维护成本，可以进一步提高巡检线路的效率和准确性，保证输电线路巡检工作的质量和管理水平，对提高电力系统的安全稳定运行和创造高质量电力资源具有重要意义。具有很好的经济和社会效益。机器人可以携带常用的可见光摄像机和红外热像仪来满足检测要求。高分辨率可见光相机可以拍摄线外表面目标线的图像，并可以判断线是否受损。对于线路内部的故障点，直接观测是不可能的。此时，红外热高压线路巡检机器人结构设计摄像机可用于检测。当线路内部有故障点时，就会出现局部温升，向外辐射热量。利用红外热像仪可以直接获取异常温升的红外图像，为后续线路维护提供依据。室内导轨智能检测机器人系统实现了红外测温、局部放电检测、机柜及保护装置信号状态指示、继电保护机柜压板状态、开启位置、当前终端状态、装置信号光指示及数字显示的自动识别。自动识别读数。系统采用滑轨供电方式，实现24小时不间断巡逻。它还可以定制特殊巡逻的时间和设备。

变电站巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨激光导航定位、红外测温、智能抄表、图像识别等核心技术于一体。对输变电设备进行全天候检查、数据采集、视频监控、温湿度测量和气压监测，提高输变电所设备的安全运行程度。在异常紧急情况下，智能检测机器人可以作为移动监控平台，代替人工及时检测设备故障，降低人员的安全风险。巡检机器人在日常工作室主要完成巡检变电站设备运行状态和参数的任务。设计分析主要考虑巡检电路、巡检设备和定点巡检区域。由于巡检机器人工作区域大，通常根据其分布将变电站设备分成若干部分，在巡检区域设置不同的停机，根据巡检区域内设备的不同设置不同的视角。在巡检电路设计中，主要考虑巡检时间区域、不同停车点之间的运行时间、停车时间、采集时间和状态参数的返回时间，以保证机器人在状态参数采集和巡检的很好时间过程中处于视线位置。