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MR8工厂巡检机器人简介

发布时间:2018-01-14浏览次数:1190字号:

MR8C工厂巡检机器人


巡检机器人已经在电力行业和核工业行业应用的比较普及了,主要应用场景是室外变电站高压输变电设备的固定线路巡查,这些场所属于危险场所,对人员长期工作会造成潜在的健康和安全危害,因此是巡检机器人的最早应用领域。以电力变电站巡检机器人为例,其结构运动原理大多是在四轮小车上加装磁循迹导航引导装置,其数据采集部分主要是靠红外+光学双摄像头把采集到的数据记录下来或无线发送给控制中心。


随着工业4.0时代的到来,越来越多的智能制造会取代传统的人员密集型工厂,在普通工厂里,用机器人替代巡检工人的时代已经悄然来临。


芸众科技2017年底推出的MR8C工厂巡检机器人就是针对这一应用需求应运而生的。与普通的电力巡检机器人靠地面铺设磁条或磁钉来导航不同,MR8C采用的是高精度激光雷达导航技术来绘制地图、实时定位和路径规划的,不需要在工厂车间地面铺设磁条或磁钉。激光雷达导航只解决了机器人的定位与导航问题,那么作为巡检机器人来说,如何能记录现巡逻过程中看到的设备或仪器设备的工作状态和工作数据?


MR8C有两样法宝记录巡逻过程中的被巡查的机器设备的工作状态和数据:一是依靠搭载的FLIR红外热成像仪来遥测设备仪器的表面温度,遇到设备过热且达到报警阈值时会立即通过无线网络通知指定人员;二是搭载有我们芸众科技独有的机器视觉信息识别系统,对设备的各个仪表读数实时记录,对各种指示灯状态进行识别和记录,达到预警条件时,会立即通知相关指定人员,真正做到像专业人员一样的巡检工作。



 

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