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MR8标配版 巡检机器人技术规格介绍

发布时间:2018-06-03浏览次数:1777字号:


MR8 巡检机器人(标准配置版)主要技术性能

MR8巡检机器人主要用于工厂室内巡检和机房辅助巡检,其主要特点:

定时巡查和记录指定区域设备的工作指示灯状态和仪表读数
支持局域网和广域网两种联网模式无线传输工作模式
选配FLIR工业级红外热成像仪,精确测量设备温度分布
搭载日本北阳激光雷达,采用室内SLAM定位和导航.
配置自动充电桩,巡检任务结束自动回去充电
开放式客户监控终端,支持客户二次开发UI,发现设备异常时立即通知相关人员

主要参数:

重量:  20Kg
高度: 1.25米
底盘尺寸: 445mm x 447mm
内置电池: 12V 20AH 胶体电池或铁锂电池
最大巡逻速度:  0.6m/s
额定巡逻速度: 0.3m/s
最小移动速度 : 0.1m/s
头部俯仰运动角度: 90 degree
头部水平运动角度: 180 degree
最大爬坡斜度: 10 degrees.
续航里程(充满电后): 3000 m.
自动充电电流: 6.5A (1/3C),
底盘驱动模式: 双轮差速.
运动电机功率: 180W
SLAM激光雷达: Hokuyo
机器人主控硬件: 酷睿i5工控机
机器人OS: Linux + ROS +QT
Wi-Fi class:  IEEE802.11.n


客户端UI(数据机房巡检机器人巡检实景画面实例)


机房巡检机器人UI

工厂巡检机器人客户端UI(实验室实景画面)

 

 
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