机器人定位导航方案
* 室内导航:激光雷达+辅助视觉, 精确到1厘米

* 户外导航:激光雷达+GPS+辅助视觉, 精度10厘米

* 提供机器人建图\定位\导航整套方案模组和软件


机器人定位导航方案

        目前服务机器人和工业AGV的室内导航和定位技术主要有:超声、磁导、惯导、二维码、激光雷达、色带(简单视觉)、无线信标(RFID/BLE/WIFI/UWB/Zigbee等)等。户外部署的服务机器人和AGV的定位导航技术主要是GPS、磁导、惯导、激光雷达、辅助视觉等。短期内各种导航和定位方式有自己的优劣势,机器人应该根据不同应用场景选择一项或多项技术进行算法优化, 才能到达用户期望的定位导航效果. 提供有针对性的机器人定位导航算法是璞数技术有限公司的主要业务之一, 我们已经服务于众多机器人和AGV客户, 提供了他们满意的机器人定位导航方案.

        深圳璞数技术有限公司有三大核心算法优势:机器人运动控制、定位导航和视觉识别。依托这些已有的技术优势,可以快速研发出适用于客户具体场地布局的机器人运动定位导航模组和算法,对接集成到客户机器人的运动控制系统, 帮助客户的机器人实现精确定位导航的要求.

        若您对这方面的业务感兴趣, 随时欢迎您的垂询和指导.

研发优势
底盘运动控制技术 地图构建定位技术 室内户外导航技术 视觉处理分析技术
集合电源变换、电机驱动、运动信息反馈、PID算法等。可控制轮毂电机、精密舵机、直流减速电机等运动部件 以激光雷达扫描为主,配合GPS、视觉特征、UWB三种辅助信息,实现快速准确构建地图以及自身位置精确定位 主要处理特定区域内(室内以及指定区域的园区厂区等)快速路径规划算法,可根据客户要求添加边界条件 机器人可实时采集和处理视觉图像, 进行分析,实现诸如如人脸识别、车辆识别、物体识别、指定形状识别等
运动控制 定位技术 导航技术 视觉处理"


使用璞数导航技术的机器人部分案例
紫外杀毒机器人
紫外消毒机器人
酒店送物机器人
酒店送物机器人"
机房巡检机器人
机房巡检机器人
监狱巡更机器人
监狱巡更机器人
厂区巡逻机器人
厂区巡逻机器人
信号测绘机器人
信号测绘机器人


部分合作客户案例
中国联通 FORTINET 四川大学 铁路科学院 广铁集团