服务机器人行业领先品牌

行业资讯 当前位置:首页 > 资讯中心 > 行业资讯

变电站自动巡检机器人巡视系统的关键技术研究

发布时间:2022-07-15浏览次数:916字号:

1、自动检测技术
变电站自动巡检机器人系统建设中,自动检测技术作为其系统建设的关键技术之一,通常情况下,变电站自动巡检机器人系统建设中所采用的自动检测技术,需要通过在巡检机器人中进行红外热像仪等采集设备配置,对巡检机器人的自动电力巡视工作开展进行支持,从而实现对指定设备的动作数据与状态信息获取,并根据数据信息的分析结果,对电力系统工作运行中存在的异常情况进行及时判断和发现。在自动检测技术支持下,变电站自动巡检机器人系统运行中,还可以通过可见光摄像机以及有关辅助监控设备的应用,实现电力系统中指定设备的外观图像自动获取,从而对其中存在的异常情况进行判断,满足电力巡检机器人的自动巡视工作需求。

比如,变电站自动巡检机器人系统建设中,根据电力系统运行中,变电站输变电线路与高压电气设备的电弧放电以及电晕/闪络等常见故障情况,采用自动检测技术进行变电站自动巡检机器人系统建设中,就可以采用紫外检测技术及有关设备,通过对变电站高压设备的检测分析,以实现有关异常情况识别/判断,并进行报警提示,以根据其具体故障采取有效措施进行及时解决。

巡检机器人

配图来源网络


2、导航定位技术
变电站自动巡检机器人系统建设中所应用的导航定位技术,包含磁导航定位技术和激光导航定位技术两种类型。其中,磁导航定位技术在自动巡检机器人巡视系统中设计应用,是通过在路面上安装设置相应的磁性材料,同时在自动巡检机器人中安装配备相应的磁传感器是被,使自动巡检机器人在工作运行中能够根据设计路线进行电力巡视,并通过机器人中的磁传感器对其行走路线的位置偏移情况进行及时检测纠正,确保其按照轨道设定进行运行。磁导航定位技术在自动巡检机器人系统建设中应用,不仅导航原理较为简单,且磁条信号的辐射范围较小,导航检测与控制精确度也比较高,能够对机器人的前进/后退以及转弯等动作稳定性进行保障,具有十分突出的应用优势。此外,激光导航定位技术在机器人巡视系统中设计应用,则是利用激光的不具发散性特征,在机器人巡检运行中对其具体位置与航向进行明确,并采用连续三角几何运算实现机器人巡检运行的准确导航,具有较好的抗干扰能力与定位精确等特征优势。

3、图像识别技术
图像识别技术在变电站自动巡检机器人巡视系统设计与建设中应用,是通过基于红外图像的静态目标自动识别技术实现,主要应用于机器人的移动站云台双视系统中,它在机器人巡视运行中通过对红外对象的采集与二值化处理,在实现图像参考区域选择与模板设置基础上,根据红外图像中心和模板中心坐标实现云台角度的合理调节,从而对机器人巡视过程中的目标中心进行准确定位,确保机器人电力巡视工作的有效开展,提高其电力巡视质量和效果。

 

 
在线咨询
QQ客服一
QQ客服二
微信客服
15013678826
返回
顶部