随着我国经济的快速发展，各单位的基础设施投资大幅增加。如何保障单位财产安全已成为一个重要问题。室内巡逻机器人主要应用于室内防火、财产安全、安全巡逻等任务，如室内地板、安全监控区域、财务敏感区域等。它具有工作时间长、隐蔽性好、准确度高等优点。使用更换或使用人员可以确保目标的安全。这是使用室内巡逻机器人,跟踪模式,它可以根据巡逻监控中心的规定,并且可以找到人们在一定的距离内,发出提醒,如果发现人员可以给身份验证信息在规定的一段时间内,机器人将警报监测中心。

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        目前，一种更常见的方法是招募大批保安人员，并设立夜间巡逻。实践证明，该方法可以起到一定的作用，但缺陷也很明显。首先，由人们组成的夜间巡逻不能保证没有死角。其次，人们在深夜容易打瞌睡，安全人员会从岗位上下来睡觉。第三，即使保安发现可疑的人，保安也不能迅速通知监控中心。

        室内巡检机器人可分为传感器检测部分、跟踪部分、电源管理、无线通信和提示部分。为了实现自动驾驶和定位，机器人可以根据固定线路自动在轨道上巡逻。能实时监测室内温度、烟、光、声信息，并与监控中心进行通信。通过红外热成像系统检测机器人移动路径上的障碍物，并将实测数据发送到前端手臂进行处理。然后，根据检测到的数据，使用ARM检测异常情况。由于轨道上的RFID定位标签，可以实现机器人的实时定位。当检测到可疑现象时，战时和纬度坐标将立即发送到监测中心，从而实现机器人运动状态的实时控制，控制灵活、可靠、准确，能够满足系统的所有要求。