移动监控机器人的研究始于20世纪60 年代末期。 斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen 和CharlesRosen 等人，在1966 年至 1972 年中研造出了取名 Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。

与此同时，最早的操作式步行机器人也研制成功， 从而开始了机器人步行机构方面的研究，以解决机器人在不平整地域内的运动问题， 设计并研制出了多足步行机器人。其中最著名是名为 GeneralElectric Quadruped的步行机器人。

70年代末，随着计算机的应用和传感技术的发展，移动机器人研究又出现了新的高潮。 特别是在80年代中期，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台，这些移动机器人主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台，从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现。90年代以来，以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术，高适应性的移动机器人控制技术， 真实环境下的规划技术为标志，开展了移动机器人更高层次的研究。

移动监控机器人

一、移动机器人在运动过程中要碰到并且解决如下三个问题：

(1)机器人现在何处?

(2)要往何处走?

(3)要如何到达该处?

其中第一个问题是其导航系统总的定位及其跟踪问题，第二、三个是导航系统的路径规划问题。移动机器人定位技术的任务就是解决上面的第一个问题。现有的移动机器人定位传感器种类很多，如里程计、陀螺、罗盘、摄像头、激光雷达等。而大多数的移动监控机器人安装了不只一种用于定位的传感器。

二、　移动机器人的分类

移动机器人从工作环境来分，可分为室内移动机器人和室外移动机器人； 按移动方式来分：轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等； 按控制体系结构来分： 功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分： 医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。按作业空间来分： 陆地移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人。如芸众科技研发的移动监控机器人在家用监控模块也是一款非常值得期待的产品。