机器人的视觉检测与摄影机成像有什么相似之处？机器视觉检测中，经常有碰到物体有多种颜色的。如果是做颜色检测，通常选用白光；在不做颜色检测的情况下，如果用白光照射，取得照片在黑白情景下可能几个颜色的灰度值都很接近，那么会影响到结果的判断错误。这种情况下，就要采取有色光源来打光，消除这种干扰。
不透明物体的颜色是由它反射的色光决定的，使用互补色（互补色就是色环中正好相对的颜色）光源进行照明待测物体，则物体呈现深黑色，方便后期对图像进行运算判断。若照射到物体的色光的颜色不同，它反射的色光也不同，也就是说我们见到的物体颜色也不同。

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1、背景淡化而且均匀，不干扰图像处理；

2、对比度明显，目标与背景的边界清晰；

3、整体亮度均匀，就算不均匀灰度差也不影响图像的处理。

4、与颜色有关的需要颜色真实，亮度适中，不过度曝光。
而好的光源就可以满足上面的条件，形成一幅好的图像。另外还可以照亮目标、提高亮度；用作测量的工具或者参照物；克服环境光的干扰，保证图像稳定性；形成有利于图像处理的效果。在视觉检测系统中，如果没有好的图像，是不会有精确的结果，可想而知，光源在机器视觉检测中是有多重要的作用。

而视觉检测又是机器人不可缺少的重要组成之一。所以它的重要性可想而知，它如此重要当然离不开视觉检测系统功能的强大和系统的复杂性。